/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <main.h>

/* Private define-------------------------------------------------------------*/

/* Private variables----------------------------------------------------------*/
uint16_t CRC_Check(uint8_t *,uint8_t );
/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
CRC_16_t idata CRC_16 = 
{
    0,
    0,
    0,
    CRC_Check
};
/*******************************************************
说明：CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节

CRC计算方法：
 1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器;
 2.把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低
 8位相异或，把结果放于CRC寄存器;
 3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检查右移后的移出位;
 4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);
 如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
 5.重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;
 6.重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理;
 7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
 字节进行交换;
********************************************************/

/* Private function prototypes------------------------------------------------*/

/*
* @name   CRC_Check
* @brief  CRC校验
* @param  CRC_Ptr：数组指针
* @param  LEN：数组长度
* @retval uint16_t类型的CRC校验值   
*/
uint16_t CRC_Check(uint8_t *CRC_Ptr,uint8_t LEN)
{
    uint16_t CRC = 0;
    uint8_t i = 0;
    uint8_t j = 0;
    
    CRC = 0xFFFF;
    for(i=0;i<LEN;i++)  //CRC校验是校验一帧数据中CRC位置前面的所有数据，LEN根据实际情况改变
    {
        CRC ^= *(CRC_Ptr+i);//CRC_Ptr是8位，解引用取出某位后，与16位的CRC低8位进行异或操作
        for(j=0;j<8;j++)    //处理一个字节数据，8位
        {
            if(CRC & 0x0001)
            {
                CRC = (CRC >> 1) ^ 0xA001;//如果最低位是1，与0xA001进行异或
            }
            else
            {
                CRC = (CRC >> 1);//如果最低位一直是0，则一直右移
            }
        }
    }
    CRC = ((CRC >> 8) + (CRC << 8));    //交换高低字节
    return CRC;
}
/********************************************************
  End Of File
********************************************************/